GNSS 作為戶(hù)外自主定位的主要技術(shù)手段,
可以通過(guò)差分技術(shù)、精密單點(diǎn)定位技術(shù)等手段,實(shí)時(shí)達(dá)到亞米級(jí)、分米級(jí)和厘米級(jí)等
不同的定位精度,直接進(jìn)行戶(hù)外機(jī)器人的定位;或與慣導(dǎo)、視覺(jué)、雷達(dá)等傳感器組合,
進(jìn)行多種復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度定位。
配合電子地圖、路徑規(guī)劃等算法,GNSS 可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位、定向,按路
徑規(guī)劃自動(dòng)行進(jìn)。使用單天線(xiàn)的 GNSS,在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以準(zhǔn)確地給出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置
與行進(jìn)方向;使用雙天線(xiàn)的 GNSS,即使在靜止不動(dòng)時(shí),也能準(zhǔn)確地提供機(jī)器人的位
置和朝向。和芯星通推出的小型定位模塊,分別支持單天線(xiàn)和雙天線(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景,已
經(jīng)成功應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、劃線(xiàn)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人等多種戶(hù)外機(jī)
器人產(chǎn)品中,是戶(hù)外機(jī)器人定位的首選設(shè)備。
機(jī)器人應(yīng)用
和芯星通高精度產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)外多個(gè)割草機(jī)器人、劃線(xiàn)機(jī)器人廠商定型批量應(yīng)用。