通道
96 通道 , 基于 UFirebird II
信號
BDS B1I, B1C*,B2a
定位模式
單系統獨立定位
多系統聯合定位
冷啟動< 26 s
熱啟動< 2 s
重捕獲< 2 s
單點定位(RMS)
平面: 1.5 m(開闊天空)
高程: 2.5 m (開闊天空)
RTK(RMS)
平面: 1 cm + 1ppm (開闊天空)
高程: 2 cm + 1ppm (開闊天空)
速度精度(RMS)2
0.05 m/s(開闊天空)
純慣導定位誤差
<1% x 行駛距離(無GNSS信號)
1PPS
20 ns
靈敏度
BDS+GPS+GLONASS+Galileo
跟蹤 -162 dBm
重捕獲 -158 dBm
數據更新率
1 Hz /5 Hz / 10 Hz
差分數據
RTCM V3.X
數據格式
NMEA 0183(兼容北斗), Unicore
注:標注 * 部分為特定固件版本支持 1 開闊天空,連續跟蹤 2 開闊動態環境下,68%@30 m/s