性能指標
通道 | 1408 通道，基于 NebulasIV 芯片 |
信號 | BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b1 |
單點定位 (RMS) | 平面：1.5 m |
高程：2.5 m |
SBAS(RMS) | 平面：0.8 m |
高程：0.8 m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m + 1ppm |
高程：1.5 cm + 1 ppm |
RTK(RMS) | 平面：0.8 cm + 1 ppm |
高程：1.5 cm + 1 ppm |
PPP(RMS)2 | 10 cm（平?） |
15 cm（?程） |
觀測精度 (RMS) | BDS |
| B1I/B1C偽距 | 10 cm
|
B1I/B1C載波相位 | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b偽距 | 10 cm |
B2I/B2a/B2b載波相位 | 1 mm |
| B3I 偽距 | 10 cm |
B3I 載波相位 | 1 mm |
時間精度 (RMS) | 20 ns |
速度精度 (RMS) | 0.03 m/s |
靈敏度3 | 重捕 -148 dBm |
跟蹤 -160 dBm |
?次定位時間 | 熱啟動： < 4 s |
| 冷啟動： < 12 s |
| 重捕獲：<1 s (Unlock ≤ 30s) |
| 重捕獲：<2 s (30 s < Unlock < 90s) |
數據更新率 | 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz、50 Hz (RTK)
最?50Hz 原始觀測量和RTK輸出4 |
差分數據 | RTCM V3.X; RTCM 2.X； MSM |
數據格式 | NMEA-0183,Unicore |
物理特性
環境指標
| 工作溫度 | -40° C~+85° C |
| 存儲溫度 | -55° C~+95° C |
| 濕度 | 95% 無凝露 |
| 振動 | GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F |
| 沖擊 | GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F |
電氣指標
| 天線 LNA 供電 | +3.2V ~ +3.6 V DC |
| 備電電壓 | +2.2 V ~ +3.6 V DC |
| 電壓紋波 | 50 mVpp(max) |
| 功耗 | 800 mW ( 典型 ) |
功能接口
| 1 × UART (RS-232) |
| 2 × UART(LVTTL) |
| 1 × LAN，10/100M |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 1 × External Clock，10/20M |
| 1 × RTK_STAT |
| 1 × ERR_STAT |
|
| 1 × PVT_STAT |
|
注：
1. 由于信號體制原因，建議取消TEQC B2b勾選。
2. 開闊天空且??擾環境下收斂 20 分鐘 。
3. 流動站模式
4. 建議輸出星歷數據時， 采?ONCHANGED請求?式。 建議使???傳輸50Hz原始觀測量數據，以避免丟數
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